2025年10月20日，宇樹(shù)科技正式發(fā)布了新一代仿生人形機(jī)器人Unitree H2。該機(jī)器人身高180厘米，體重70公斤，首次采用擬人仿生臉設(shè)計(jì)，在運(yùn)動(dòng)性能和外觀擬人性上有顯著提升。
圖源@宇樹(shù)科技
整體外形設(shè)計(jì)更加貼近人類真實(shí)形態(tài)，穿上衣服后，進(jìn)一步增強(qiáng)了擬人化外觀效果。其采用與人類身形高度契合的比例，搭配可穿戴服飾后，視覺(jué)上更具“人形”親和力。
配備了31個(gè)關(guān)節(jié)，具體分布為肩部6×2（雙臂各6個(gè)）、軀干3個(gè)、腿部7×2（雙腿各7個(gè)），另含2個(gè)未知功能關(guān)節(jié)。相比宇樹(shù)科技此前發(fā)布的R1機(jī)型的26個(gè)關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)數(shù)量提升19%，靈活性顯著增強(qiáng)。通過(guò)動(dòng)態(tài)平衡算法與實(shí)時(shí)環(huán)境感知技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定行走、上下樓梯等復(fù)雜動(dòng)作，甚至能應(yīng)對(duì)突發(fā)干擾保持平衡。其還能完成舞蹈、武術(shù)等動(dòng)作，在官方視頻中，H2展示了芭蕾、武術(shù)表演和T臺(tái)走秀等，動(dòng)作流暢自然，展現(xiàn)出較高的運(yùn)動(dòng)性能和協(xié)調(diào)性。
關(guān)節(jié)控制采用高扭矩密度電機(jī)與力反饋傳感器，結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜地形的自適應(yīng)調(diào)整。此外，機(jī)器人支持語(yǔ)音指令、視覺(jué)識(shí)別及肢體語(yǔ)言反饋，具備多模態(tài)交互能力，可勝任導(dǎo)覽、陪伴等多樣化服務(wù)需求。
H2的定位瞄準(zhǔn)了工業(yè)制造與服務(wù)領(lǐng)域的實(shí)際需求。在工業(yè)場(chǎng)景中，可替代人工完成高危或重復(fù)性工作，如物料搬運(yùn)、設(shè)備檢測(cè)等。在服務(wù)領(lǐng)域，能提供導(dǎo)覽、教育、老年護(hù)理等個(gè)性化服務(wù)。
